工業機器人運動依靠的精密減速機有哪幾種

    現在機器人的發展和更新換代相當神速，先進程度也讓人們驚嘆，轉動地也是相當靈活，關節數量也多了，仿真程度越來越高。在幾年前的春晚上，人們見識了仿真機器人李詠2,幾乎是可以以假亂真的。現在還很流行蠟像，不知道蠟像和仿真機器人的結合將碰撞出什么樣的火花。

    工業機器人的操作也不再是單一的取和放，甚至能組裝一些零件。動作如此靈活，能完成非常精細的任務的機器人，它的結構里最重要的除了那些程序和指令，還是要靠精密減速機。精密減速機是一種很精密的動力傳達機構，和硬齒面減速機一樣，自然少不了齒輪。它之所以能這么精密，得益于齒輪的速度轉換器。速度轉換器能把電機的回轉數減少到需要的回轉數，這樣扭矩就增大了，機器人的四肢轉動的角度就大了，也很容易通過程序去控制。

    常見的用于機器人的精密減速機有擺線針輪減速機、諧波減速器等。其中諧波減速器是靠波發生器發出的波形來傳動的，可以用在很多高端領域，比如航空航天等。

    總之減速機對機器人來說是極其重要的部件，機器人運動就靠它了。(jwl)